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；剞D(zhuǎn)通過兩種形式實現(xiàn)，一種形式為掛梁回轉(zhuǎn)，即掛梁為雙層結(jié)構(gòu) ，上層掛梁通過滑輪組與鋼絲繩纏繞，下層掛梁配有多臺電磁吸盤或夾鉗，可隨驅(qū)動機構(gòu)回轉(zhuǎn)一定角度。另一種形式為小車回轉(zhuǎn)，即小車為雙層結(jié)構(gòu)，上層小車布置有起升機構(gòu)，下層小車為運行小車，上面鋪設(shè)有環(huán)形軌道，上層小車可沿環(huán)形軌道回轉(zhuǎn)。
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